Майстер спорту СРСР.
Народився 8 січня 1925 року в Мелітополі.
Вид веслування – байдарка («Авангард»).
Срібний призер чемпіонату світу 1958 року (К-2, 1000 м).
Чемпіон Європи 1957 року (естафета, К-1, 4×500 м).
Учасник Олімпійських ігор 1956 року (5-е місце, К-2, 10000 м).
8-разовий чемпіон СРСР: К-1, 10000м (1958), естафета К-1 4x500м (1960), К-2, 1000м (1957, 1960), К-2, 10000м (1957, 1959, 1964, 1965)
Євген ЯЦИНЕНКО став першим українським веслувальником, який завоював медаль чемпіонату Європи (1957) і першим веслувальником з Миколаєва, хто взяв участь в Олімпіаді
Помер 15 грудня 2013 року в Миколаєві.